Smart Beacon

SmartBeacon w DeluxeFunkcja SmartBeacon pozwala na określenie natężenia emisji beaconów w zależności od prędkości jazdy, oraz wykonywanych zakrętów. W ten sposób zapobiega obciążaniu sieci APRS przez stacje mobilowe na postoju i jednocześnie zapewnia precyzyjne wyrysowanie  trasy ich przejazdu.
Algorytm opracowali Steve KA9MVA i Tony KD7TA dla HamHud'a, obecnie znajduje zastosowanie również w innych urządzeniach, takich jak TinyTrak, Open Tracker, Kenwood TM-D710, FOA-Pack, czy wielu innych.

Smart Beacon - beacony w równych odległościach

Dystans

Algorytm w SmartBeacon wysyła beacony proporcjonalnie do przemierzanej odległości. Równo oddalone miejsca wysyłania beaconów wyliczone zostają na podstawie 'Fast Rate', 'High Speed' i aktualnej prędkości.
Gdy prędkość jest wyższa niż 'High Speed', beacony wysyłane są w równych odstępach czasowych według 'Fast Rate'.

High Speed
A
60 km/h 120 km/h 60 km/h 18 km/h
Fast Rate
B
120 sekund 60 sekund 60 sekund 60 sekund
Dystans
C = A * B ∕ 3600
beacon wysyłany jest co 2 kilometry, ale nie częściej niż co 120 sekund beacon wysyłany jest co 2 kilometry, ale nie częściej niż co 60 sekund beacon wysyłany jest co 1 kilometr, ale nie częściej niż co 60 sekund beacon wysyłany jest co 300 metrów, ale nie częściej niż co 60 sekund


Gdy prędkość spada poniżej 'Low Speed', beacony są wysyłane w odstępach czasowych określonych w 'Slow Rate'.

Low Speed 5 km/h 3 km/h
Slow Rate 1800 sekund 1200 sekund
  poniżej prędkości 5 km/h beacony wysyłane są co 30 minut poniżej prędkości 3 km/h beacony wysyłane są co 20 minut

W przedziale prędkości pomiędzy 'Low Speed' a 'High Speed', czasowe natężenie wysyłania beaconów wzrasta / zmniejsza się liniowo wraz z prędkością.

Pewną wadą w SmartBeacon jest brak transmisji po zatrzymaniu. Nie została przemierzona odległość, więc nie ma beaconu, musimy czekać aż upłynie SlowRate.

HamHud posiada przycisk BeaconNow, dzięki któremu w każdej chwili możemy wymusić transmisję beaconu. Licznik czasu zostaje wówczas zresetowany.

Zmiana kursuCornerPegging - beacony na zakrętach

Dodatkowym elementem w SmartBeaconing jest CornerPegging, czyli wysyłanie beaconu pod wpływem zmiany kursu.
Przy dużej prędkości niewielka zmiana kursu powinna wywołać transmisję, przy mniejszych prędkościach, wymagana jest większa zmiana kursu.

Konfiguracja CornerPegging obejmuje:

W ostatecznym rezultacie, wielkość zmiany kursu, która spowoduje emisję beaconu jest uzależniona od prędkości, ponieważ 'Turn Slope' dzielony jest przez aktualną prędkość i dodawany do 'Turn Angle':

Prędkość
A
60mph
96km/h
40mph
64km/h
30mph
48km/h
20mph
32km/h
10mph
16km/h
5mph
8km/h
 
Turn Slope
B
240 240 240 240 240 240  
Turn Slope ∕ Prędkość
C = B ∕ A
4 6 8 12 24 48  
Turn Angle
D
10° 14° 16° 18° 22° 34° 58° Minimalna zmiana kursu, aby wysłać beacon przy aktualnej prędkości
E = C + D
20° 24° 26° 28° 32° 44° 68°
30° 34° 36° 38° 42° 54° 78°

Jeśli prędkość jest poniżej 'Low Speed', SmartBeacon nie bierze pod uwagę zmiany kursu podawanego przez odbiornik GPS, zachowuje stały czas beaconów według 'Slow Rate'.


Zobacz graficzne przedstawienie zależności High/Low Speed i Turn Slope dla przykładowych parametrów.

Powyższy opis parametrów w Smart Beacon zawiera terminy, które znajdujemy w oryginalnym urządzeniu dla tego algorytmu, tzn. w HamHud. W kolejnych implementacjach są niekiedy używane inne terminy.


Konfiguracje urządzeń ze Smart Beaconem

Kenwood TM-D710, RC-D710

Kenwood TM-D710 / RC-D710 - SmartBeaconingKenwood TM-D710 RC-D710 - CornerPegging
Turn Slope wpisywany jest bez mnożnika 10.

Open Tracker

Open Tracker - konfiguracja Smart Beaconing

Tiny Trak

Tiny Trak - konfiguracja